ER20型機車是德國西門子生產的柴油機車車型，為「Eurorunner」系列一員，於2002年起投產。此款機車廣為歐洲鐵路市場採用，九廣鐵路公司亦有引入5輛，編號為8001-8005，以取代5輛九鐵G12型機車（編號51至55）。現時租予港鐵公司使用。
ER20型機車是西門子為奧地利寧靜環境而設計的，其有以下特點：低噪音、大馬力、高速、環保及高科技，比舊型柴油機車（如港鐵G16型機車及港鐵G26CU型機車）優勝。
由於列車的滅音科技涉及到軍事科技，而歐盟對中國大陸實施軍事禁運，因此這些列車一度不能駛過羅湖橋進入大陸，因此該時本批列車只能執行香港境內的調度，以及香港境內的貨運服務。
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