計軸器

計軸器（Axle Counter），又名輪軸計算器，是鐵路系統中其中一個裝置。是利用磁通量的增加來計算車軸數量。

計軸器設有金屬磁性探針，當轉向架的鋼轆接觸到金屬探針時，會使到金屬磁性探針的磁通量增加，每一個鋼轆經過探針時，便會使到磁通量增加，然後當鋼轆離開時，磁通量便會下降。從計算磁通量上升下降的次數，便能計算經過計軸器的鋼轆數量，從而計算出有多少車卡經過，然後把資料通知區間末的計軸器。

當區間末的計軸器發現有鋼轆接觸到金屬探針時，便會開始計算有多少鋼轆經過。當確定所計算到的鋼轆和區間頭的計軸器計算得來的數量一樣時，便會判斷該區間已清理。

東鐵綫

計軸器在東鐵綫作為主要的安全裝置，正常運行會使用到。部分車站更設有多過一個計軸器，可以提高行車效率，提升班次密度。

計軸器在西鐵綫及馬鞍山綫只作為後備安全裝置。供沒有安裝SelTrac系統的列車使用，同時可以確保當信號綫路不能正常運作時，亦能維持有限度的列車服務。